Kauno T.Ivanausko zoologijos muziejus – vienas seniausių Lietuvos muziejų ir vienintelis Pabaltijyje zoologijos muziejus. Visa jo istorija ir veikla glaudžiai susijusi su Lietuvos gamtos mokslo raida ir prof. Tadu Ivanausku 1882–1970 m.

Muziejaus ištakos siekia 1859–1861 metus. Tais metais pagamintos T. Ivanausko tevo Leonardo Ivanausko seniausios gyvūnų iškamšos, veliau patekusios į muziejų iš gimtųjų namų — Lebiodkos dvaro, kuris buvo Baltarusijoje, Lydos apskrityje.


1919 metai. Liepos mėnesio 15 dieną pats muziejus prof. T. Ivanausko iniciatyva įkurtas Kaune kaip Gamtos tyrimo stotis. Jis rūpinosi gyvosios gamtos tyrimu, Lietuvos faunos rinkimu, sisteminimu, iškamšų gamyba.

1922 metai. Vasario 16 dieną muziejus perduotas Kaune įkurtam Lietuvos universitetui, Matematikos ir gamtos fakulteto Zoologijos katedrai. Jis tapo mokslinio tyrimo ir visuomenes švietimo įstaiga.

1928 metai. Muziejus perkeltas į erdvesnes patalpas K. Donelaičio g. 20. Čia vykdavo visi Lietuvos faunos tyrimai, buvo organizuojamos mokslinės išvykos, renkami eksponatai.

1922 – 1939 metai. sukurtos pirmosios originalios šio muziejaus gyvūnų biologinės grupės. Užmegzti ryšiai su 18 Europos šalių aukštosiomis mokyklomis, gamtos tyrimo stotimis, zoologijos muziejais ir zoologijos sodais, buvo keičiamasi eksponatais. Tuo metu muziejų praturtino ir prof. P. Šivickio dovanotos asmeninės tropinių koralų bei moliuskų kriauklių kolekcijos, entomologo A. Palionio gausi Lietuvos drugių kolekcija 582 rušys.

1929 metai. Už muziejaus įkūrimą T. Ivanauskas apdovanotas Didžiojo kunigaikščio Gedimino ordinu.

1931 metai. T. Ivanauskas suorganizavo žymiausią muziejaus istorijoje 3 mėnesių ekspediciją į Braziliją. Per ją surinkti gausūs egzotiškos atogražų faunos rinkiniai.

1940 metai. Matematikos ir gamtos fakultetą perkėlus į Vilnių, Zoologijos muziejus Kaune liko be šeimininko.

1943 metai. Kovo mėnesį, per Antrąjį pasaulinį karą, muziejus uždaromas, paverčiamas karo ligonine ir tik stropaus prižiūrėtojo A. Šiugždinio ir paties prof. T. Ivanausko pastangomis išgelbstimas nuo pražūties.

1945 metai. Vilniuje įkūrus Biologijos institutą, T. Ivanausko zoologijos muziejus pereina jo žinion.

1948 metai. Muziejus perkeliamas į nepritaikytas patalpas Laisvės al. 106. Prasideda sunkus ir kruopštus muziejaus atstatymas.

1949 metai. Muziejus atveria duris lankytojams. Salėse sistematine tvarka eksponuojama 4500 eksponatų, 11 paukščių biogrupių, skeletų rinkinys, lyginamosios anatomijos pavyzdžiai.

1947 – 1962 metai. Atnaujinamos mokslinės ekspedicijos — į Astrachanės rezervatą, Turkmėniją,  Azerbaidžano pietinę dalį,  Kazachiją, Tadžikiją, Kolos pusiasalį, Obės žemupį. Jas organizavo ir jose dalyvavo pats T. Ivanauskas.

1955 metai. Muziejus pasipildo egzotiškais rinkiniais bei originaliomis biogrupėmis iš Kauno Jėzuitų gimnazijos Gamtos muziejaus.

1970 metai. Gruodžio 16 dieną zoologijos muziejui suteiktas jo įkūrėjo Tado Ivanausko vardas.

1967 – 1974 metai. Tęsiant T. Ivanausko tradicijas, suorganizuotos ekspedicijos į Tadžikiją, Azerbaidžaną, Gruziją, Buriatiją, Komandorų salas, Turkmėniją, Barenco jūrą, Cimliansko vandens saugyklą.

1973 -1976 metai. Ekspozicija pasipildė E. Liutikienės dovanota Naujosios Zelandijos moliuskų ir kriauklių kolekcija.

1980 metai. Suorganizuotos ekspedicijos į Astrachanę bei Kirgiziją.

1981 metai. Liepos 27 dieną po rekonstrukcijos (prasidėjusos 1975 m.) muziejus atveria duris lankytojams. Nauja ekspozicija užima 2505 kv.m., išdėstyta per 3 aukštus, 6 salėse, 96 stenduose pagal mokslinę sistematiką nuo primityviausių iki sudėtingiausių organizmų. Eksponuojama 13 000 vienetų, 13 dioramų, 46 biogrupės. Įrengta nauja medžioklės trofėjų salė. Salės radiofikuotos, vedamos ekskursijos.

1982 metai. Minint T. Ivanausko 100-ąsias gimimo metines, muziejuje įkurtas jo memorialinis kambarys.


1982 – 2014 metai. Suorganizuota 16 mokslinių ekspedicijų į užsienio šalis: Tadžikistaną, Buriatiją, Kazachstaną, Turkmenistaną, Azerbaidžaną, Magadaną, Juodosios jūros pakrantes, Karibų jūrą, Vakarų Afrikos pakrantes ir kt. Eksponatais muziejus gausinamas ir iš ekspedicijų į įvairius Lietuvos regionus bei iš Kauno, Rygos, Talino, Maskvos zoologijos sodų, Klaipėdos jūrų muziejaus, Kėdainių gamtininkų stoties, privačių asmenų: S. Pileckio vabalų kolekcija, V. Matuzevičiaus egzotiškų moliuskų kriauklių rinkinys, prof. T. Ivanausko anūkės M. Ivanovskos vyro A. Sklarzyko medžioklės trofėjai ir kt.

2012 metai. Klasikinė ekspozicija papildyta interaktyviais informaciniais terminalais — iš jų galima patiems pasižiūrėti filmuotą, animuotą medžiagą apie biogrupių atstovus. Interaktyvūs terminalai skatina virtualiai keliauti, patirti gyvąją gamtą, susipažinti su gamtosaugine situacija Lietuvoje ir pasaulyje.

Nuo 1989 metų muziejus pavaldus Aplinkos apsaugos departamentui, nuo 1994 metų — LR Aplinkos apsaugos ministerijai, nuo 1998 metų. — LR Aplinkos ministerijai.